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众所周知，减速机获得硬齿面齿轮的热处理办法许多，如表面淬火、全体淬火、渗碳淬火、渗氮，下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家简略说明一下吧，以便于大家了解。

1、表面淬火：常见的表面淬火办法有高频淬火和火焰淬火两种，对小尺度齿轮选用前者，对大尺度齿轮选用后者；

2、渗碳淬火：结果渗碳淬火后的齿轮具有相对较大的承载才能，但必须选用精加工工序来消除热处理变形，以确保精度；

3、渗氮：渗氮可确保齿轮在变形很小的条件下到达很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，进步齿轮承载才能；

4、啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮，而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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机器人减速机是诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及冶金、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

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