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摆线针轮减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的单级传动，如果采用多级传动，减速比更大，一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速的效率达94%。

摆线针轮减速机结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在至小程度，在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

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摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油，该减速机出厂时内部无润滑油。

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AGV小车减速器是可以应用在磁导航传感器AGV小车上应用的产品，同时还提供AGV传感器、导航磁条等，可用于冶金、矿山、起重运输、水泥、建筑、化工、纺织、轻工等行业。

AGV小车减速器高速轴转速不大于1500r/min，齿轮传动圆周速度不大于20m/s，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，起动前润滑油应预热，ZDL为单级，ZLY为两级，ZSY为三级，Y代表硬齿面。

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