浙江AGV机器人减速机厂商性价比出众 鼎拓伺服配减速机

摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油，该减速机出厂时内部无润滑油。

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RV63减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。

RV63减速机蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高，对润滑和冷却要求较高一些，输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

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在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率，其值明显小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁，仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

蜗轮蜗杆减速机自锁原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，如在其它机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

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