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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型，由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上，重量约减轻1/3以上，由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

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蜗轮蜗杆减速机是一种具有计划紧凑，传动比大以及在必定条件下具有自锁功用的传动机械，是常用的减速机之一，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下蜗轮蜗杆减速机的维修方法。

在设备蜗轮蜗杆减速机时有必要强健的设备在机器上，不能呈现松动的表象，在此进程中有必要要招认减速机的转向是不是正确，然后方可断续进行设备操作，减速机不能放置太久，跨越3～6个月时，而油封又没有浸在润滑油中的话，主张减速机用户替换油封，请按照减速机运用守则，规范的工作环境的温度是-5度到10度。

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