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RV机器人减速机传动比范围大，扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，在额定转矩下，弹性回差小。

RV机器人减速机只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差，传动效率高，传递同样转矩与功率时的体积小，在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

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AGV无人搬运车为了提***率，无人搬运车需灵活运行、需要一定的精密***，而且不能过慢，所以适合用轻巧、精密且低速比的减速机，例如：行星减速机、精密直交轴减速机等。

选用AGV小车减速机时，也需注意以下几点：AGV减速机选择多少减速比，负载（扭力值及荷重）为多少，现场实际运行情况（环境活动情形、空间限制），因每台AGV小车的不同机构需求，建议是与***的减速机厂技术密切讨论，为AGV小车选用合适的减速机。

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蜗轮减速机结构紧凑，密封性能好，无泄漏，工作平稳可靠， 无冲击，摆线针轮减速机出售，噪音小，并能获较 大传动比，安装维修方便，占用面积小，具有自锁特性，起重设备尤为重要，停机自锁作用，不受重力而自行落下之优点。

蜗轮减速机安装于结构牢固之平台上，用脚螺栓固定，不松动，安装后先用手动检查安装情况，无发现异常，才依次进行试机及使用，蜗杆转数不超过1500转/分钟，旋转方向，威海摆线针轮减速机，需要，不受方向限制。

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